پروژه اماده ارایه

از انواع روشهای کنترل مدرن می توان به روشهای زیر اشاره کرد:
1- کنترل pid با استفاده از تنظیم پارامترهای روش فازی
2- کنترل pid با استفاده از تنظیم توسط شبکه عصبی
3- کنترل پیش بین
توسط کنترل پیش بین می توان رفتار سیستم را در زمانهای روبرو برای سیستم مورد نظر پیش بینی کرد که می توان در کاربرد های مختلف سیستم کنترلی ربات مانند ربات مسیر یاب با استفاده از زمانهای آینده توسط کنترل پیش بین استفاده نمود.
کاربرد اول  کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی :
اولین فایده استفاده از کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی رسیدن به اهداف کنترلی و بهینه کردن عملکرد کنترلی می باشد که پیش بینی متغیر های حالت سیستم در این حالت بوسیله یک سری از متغیر های همسایه اتفاق می افتد تا بتوان متغیر های حالت را در آینده پیش بینی کرد و سیگنال کنترلی مرتبط تولید کرد

گزارش کار :
در این پروژه با استفاده از شبکه عصبی سعی در جداسازی ضربان قلب جنین از سیگنال قلب مادر با استفاده از شبکه عصبی را داریم که در ابتدا به توضیحاتی چند در مورد سیگنال ECG می پردازیم .
پردازش و تجزیه تحلیل سیگنال ثبت ضربان قلب بوسيله برق
پردازش سیگنال امروزه یکی از مهم ترین قسمت ها در علم پزشکی را می دهد یکی از ای کاربرد ها در پردازش سیگنال ECG و کاربرد این پردازش می باشد.
هدف از پردازش سیگنال ECG را می توان بررسی ماهیچه قلب در فعالیت های بدنی لحاظ کرد که این سیگنال در طول مدت مشخص چندین روز اندازه گیری شده و هدف از این کار مشخص شدن اغتشاشات در ضربان قلب در بدن شخص انجام می گیرد که این کار نیز برای تشخیص نارسایی های قلبی کمک بسزایی به شخص بیمار می کند.
و از طرفی ذخیراه این اطلاعات زیاد نیز به فضای مناسب برای این کار دارد و نیز می توان به این مسئله اشاره کرد که پردازش این سیگنال مشخص کننده درک درستی از این سیگنال و خواص دینامیکی در تغییرات ریتم و ضربان قلب می باشد بعنوان مثال می توان درک نمود که این سیگنال حاوی اطلاعات مهم در زیمنه عملکرد سیستم قلبی عروقی و نیز تغییرات بسیار ظریف در نواخت آهنگ قلب می باشد.
که افزایش سطوح پایین تغییرات متناوب در دامنه موج T  نشان دهنده افزایش حملات قلبی در شخص بیمار می گردد که هیچ کدام از این علائم با دیدن ظاهر فرد مانند چشم و دیگر اعضا قابل تشخیص نبوده و بوسیله پردازش سیگنال ECG مکان پذیر می باشد.