سیستم های بلادرنگ , مشحصات و خصوصیات آن ها و قابلیت اطمینان در این سیستم ها

فهرست مطالب:

·       
فصل اول
:  زمانبندی بلادرنگ………………………………………………………….5

مقدمه……………………………………………………………………………………………………..5

مشخصات سيستم
های بلادرنگ…………………………………………………………………….6

زمانبندی
بلادرنگ……………………………………………………………………………………8

رويکردهای
ايستای مبتنی بر جدول……………………………………………………………..12

رويکردهای
ايستای مبتنی بر اولويت و با قبضه کردن………………………………………12

رويکردهای
پويا بر اساس برنامه ريزی………………………………………………………….12

رويکردهای
پويا با بهترين کوشش……………………………………………………………….14

زمانبندی
ايستا مبتنی بر جدول…………………………………………………………………..16

زمانبندی
ايستای مبتنی بر اولويت و با قبضه کردن…………………………………………18

زمانبند مهلت
زمانی…………………………………………………………………………………18

زمانبندی Linux  …………………………………………………………………………………20

زمانبندی Unix SVR4………………………………………………………………………….22

·       
فصل دوم :
الگوريتم های برنامه ريزی و حمايت سيستم های اجرايي برای سيستم های بلادرنگ……………………………………………………………………25

خلاصه………………………………………………………………………………………………..25

برنامه ريزی
بلادرنگ……………………………………………………………………………..27

متريک های
اجرا در سيستم های بلادرنگ………………………………………………….28

الگوهای
برنامه ريزی……………………………………………………………………………..29

الگوريتمهای
برنامه ريزی برای اين الگوها……………………………………………..29

برنامه ريزی
ثابت Table –Driven   ………………………………………………….30

برنامه ريزی priority driven preemptive   …………………………………..32

برنامه ريزی
ديناميک …………………………………………………………………………34

برنامه ريزی Best –Effort  ديناميک………………………………………………….34

موضوعات
برنامه ريزی مهم………………………………………………………………….35

برنامه ريزی
با محدوديتهای  توان خطا……………………………………………………35

برنامه ريزی
با احيای منابع…………………………………………………………………..36

سيستم
اجرايي  بلادرنگ ……………………………………………………………………..37

هسته های کوچک
، سريع و اختصاصی……………………………………………………38

توسعه های
زمان واقعی برای سيستم های اجرای بازرگانی…………………………..38

سيستم های
اجرای تحقيق……………………………………………………………………..39

هسته MARS……………………………………………………………………………………..41

هسته SPRING………………………………………………………………………………….41

هستهMARUTI ………………………………………………………………………………….42

هسته ARTS ……………………………………………………………………………………..42

·       
فصل سوم
:  بررسی ارتباط ميان اجزای يک سيستم جامع بلادرنگ…………
43

خلاصه…………………………………………………………………………………………………..43

شرح رابط ميان
RTOS  و
برنامه کاربردی……………………………………………………44

شرح عملگرهای
بهبوديافته…………………………………………………………………………47

فصل چهارم : منابع…………………………………………………………………….54